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1、ZF减速机是一种动力传递机构，运用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
2、减速机的品种许多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；依照传动的级数可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮选用油池光滑和循环光滑两种方式。
4、光滑油应定时查看替换，新设备的减速机一次运用时，在作业10－15天今后，须替换新油。今后应定时（2-3个月）查看油的质量状况，发现不符合要求时应当即替换，一般至少每半年换油一次
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